車庫入れの軌跡を、再生ボタン1つで確認

車のサイズ・前面道路の幅・車庫の幅に加えて、「壁までどれだけ余裕を残したいか」で変わります。同じ条件でも、ギリギリを攻めれば0回、余裕を40cm取りたいなら1回、というように変わります。壁まで20cmの余裕を取る前提だと、幅3.0mの車庫へ後退入庫する場合に切り返しなしで入る道路幅は、軽自動車で3.4m、コンパクトカーで4.0m、ミニバンで5.2mが目安です。本シミュレーターは余裕を指定したうえで回数を出します。

住所を入れて地図で車庫の位置を指すと、国土地理院が公開している地図データ（地理院ベクトルタイル）から、その道路の両側の「道路縁」を読み取り、あいだの距離を計算しています。画像から目視で測るのではなく線データの計算です。ただし出てくるのは目安で、そのまま使える値ではありません。道路縁は歩道や植樹帯を含むため、歩道の広い道路では車が実際に使える幅より広く出ますし、カーブや交差点の近くでは場所によって値が変わります。そこで、同じデータに入っている幅員区分との一致、場所によるばらつき、地図データの欠けを見て確からしさを添え、食い違うときは警告と車道側の候補を出しています。表示された値は必ずご自身で確かめてから使ってください。車庫の寸法は地図からは求められないので、メジャーで実測した値を入れてください。

後退入庫なら、壁まで20cmの余裕を取っても、軽自動車は約2.0m、コンパクトカーは約2.2mの車庫幅で切り返しなしに入ります（道路幅5.5mの場合）。全長が長い車は旋回中に車体が入口へ寄るぶん余分に必要で、ミニバンでは約2.8mになります。前進入庫はこれより大幅に広く、コンパクトカーでも約3.4mが必要です。

バック時の車の動きが直感と異なるためです。ハンドルを切ると、後部よりも前部のほうが大きく外側へ振れます。狭い道路で切り返しが必要になるのも、後部が車庫へ向く前に前部が反対側の道路端に届いてしまうからです。本シミュレーターで自分の車の軌跡を繰り返し見ておくと、この動きを事前に把握しやすくなります。

最小回転半径とは、ハンドルをいっぱいに切って旋回したときに、外側の前輪が描く円の半径です。カタログに記載があり、軽自動車は約4.5m、コンパクトカーは約4.8〜5.0m、ミニバン・SUVは5.5〜6.0mが一般的です。ただし軌跡を描くのに要るのは後輪が描く円の半径で、これは √(最小回転半径² − ホイールベース²) − トレッド/2 で求まります。ホイールベース（カタログの「軸距」）が分からないとこの変換ができないため、本シミュレーターでは両方を入力します。

必要な車庫幅が大きく違います。道路幅5.5m・壁まで20cmの余裕という同じ条件で、コンパクトカーが切り返しなしで入るのに必要な車庫幅は、後退入庫が約2.2mなのに対して前進入庫は約3.4mでした。前進入庫は視界が広い一方、旋回に必要な幅を車庫側で負担することになります。住宅の車庫で後退入庫が一般的なのはこのためで、出庫時に前向きで出られる利点もあります。

2026年8月に、切り返しの軌跡が実際の車の動きを再現できていないことが分かり、いったん取り下げました。旧版は切り返しを「旋回円そのものを平行移動する」補間で表しており、これは車体の横滑りを前提にした、実車では走れない軌跡でした。現在は前輪の舵角とホイールベースから位置と向きを積分し、各区間の終了姿勢から旋回中心を取り直して円弧をつないでいます。入庫できると表示した軌跡については、全フレームで車体が壁・道路の反対端に触れないことを自動テストで確認しています。