車庫入れシミュレーター無料
車種と車庫サイズを入れるだけ。バック駐車の軌跡と切り返し回数を自動判定。 PARKING SIMULATOR / TRAJECTORY TOOL v1

車庫入れの軌跡を、再生ボタン1つで確認

車種と車庫サイズを入れるだけ。前輪の舵角とホイールベースから軌跡を計算し、壁まで何cm空けて入れるかと切り返し回数を出します。車体が壁に触れる操作は「入りません」と答えます。

完全無料 登録不要 ブラウザで完結 人気車種のカタログ値
車両設定

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ホイールベース(前輪と後輪の距離)は軌跡を大きく左右します。カタログの「軸距」の値です。

道路・車庫

地図で車庫の位置を指すと、前面道路の幅の候補を出します(歩道を含むことがあるので、確認してから使ってください)。車庫の寸法はメジャーで測るのが確実です。

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20cm

車体と壁のあいだに、どれだけ隙間を残したいか。ここを変えると必要な切り返し回数が変わります。ギリギリを攻めれば少なく、余裕を取るほど増えます。

車両
車庫
後退・直進軌跡
前進軌跡(進入・切り返し)
後輪旋回中心
車庫壁
操作
Space 再生/停止R リセット
ステップ 0 / 0
「再生」を押してシミュレーション開始
判定
一発で入れる余裕
-

切り返しなしで入れる場合に、壁まで最大どれだけ空けられるか

入庫判定
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切り返し回数
-
後輪旋回半径
-
車庫幅のゆとり
-

計算上の目安です。車体を長方形とみなし、ミラー・段差・障害物は含みません。切り返しは「ハンドルを一杯に切ったまま前後に動く」操作で数えているため、途中で舵を戻せば実際はもっと少ない回数で入れることもあります。実際の駐車は周囲の安全を目で確かめながら、ご自身の判断で行ってください。

この車庫に入る車

いまの道路・車庫・入庫方式・壁までの余裕のまま、収録しているすべての車種をまとめて判定します。買い替えの候補選びにどうぞ。

このシミュレーターでできること

🚗

実際に走れる軌跡だけを描く

ホイールベースと最大舵角から車の動きを積分し、後退・前進・切り返しをつないで軌跡を出します。途中で車体が壁や道路の反対端に触れる操作は、途中で止めて「入りません」と答えます。横滑りを前提にした軌跡は出しません。

📏

壁まで何cm空けて入れるかが分かる

切り返し回数は「どれだけ余裕を取りたいか」で変わります。ギリギリを攻めれば0回、20cm空けたいなら2回、ということが起こります。そこで主指標は一発で入れる最大クリアランスにしました。数字がそのまま壁までの隙間です。

🗺️

前面道路の幅を住所から調べる

一番わかりにくいのが前面道路の幅です。住所を入れて地図で車庫の位置を指すと、国土地理院の地図データにある道路縁から幅を求めます。求めた道路は地図上に表示するので、違う道なら指し直せます。そのまま入力欄には入れず、幅員区分との一致・場所によるばらつき・データの欠けを見た確からしさを添えて、使うかどうかを選べるようにしています。

🔁

入らないときは理由を出す

「不可」だけでは打つ手が分かりません。車庫の幅が足りないのか、奥行なのか、道路幅が足りず切り返しても回りきらないのかを分けて表示します。必要な寸法も併せて出します。

📋

この車庫に入る車を一覧で比べる

買い替えの候補が自宅の車庫に入るかは、買う前に知りたいところです。いまの道路・車庫・余裕のまま、収録しているすべての車種をまとめて判定し、一発で入る車・切り返せば入る車・入らない車の順に並べます。車種はメーカー公式の諸元表にある代表グレードのカタログ値で、車名で探せます。

使い方

①

車名で探して車種を選ぶか、全長・全幅・最小回転半径・ホイールベースを入力

②

前面道路の幅は地図から求めて確認(車庫幅・奥行はメジャーで実測した値を入力)

③

進行方向・入庫方式と、壁までどれだけ余裕を残したいかを選択

④

「▶ 再生」で軌跡を確認。「全車種で判定する」で、この車庫に入る車の一覧も出せます

収録している車種の駐車関連スペック

シミュレーターの車種の値です。メーカー公式の主要諸元表にある代表グレードのカタログ値で、グレード・タイヤサイズによって最小回転半径は変わります。後輪旋回半径は √(最小回転半径² − ホイールベース²) − トレッド/2 で求めた計算値です。前後のオーバーハング(タイヤより前・後ろに出ている長さ)は諸元表に載っていないため、全長とホイールベースから概算しています。

車種全長全幅ホイールベース最小回転半径後輪旋回半径
スズキ ジムニー3.395m1.475m2.25m4.8m3.60m
スズキ スペーシア3.395m1.475m2.46m4.4m3.01m
スズキ ハスラー3.395m1.475m2.46m4.6m3.25m
スズキ ワゴンR3.395m1.475m2.46m4.6m3.25m
ダイハツ タフト3.395m1.475m2.46m4.8m3.48m
ダイハツ タント3.395m1.475m2.46m4.4m3.01m
ダイハツ ミライース3.395m1.475m2.455m4.4m3.01m
ダイハツ ムーヴ3.395m1.475m2.46m4.4m3.01m
ホンダ N-BOX3.395m1.475m2.52m4.5m3.09m
ホンダ N-WGN3.395m1.475m2.52m4.5m3.09m
三菱 eKワゴン3.395m1.475m2.495m4.5m3.11m
三菱 デリカミニ3.395m1.475m2.495m4.5m3.11m
日産 サクラ3.395m1.475m2.495m4.8m3.46m
日産 デイズ3.395m1.475m2.495m4.5m3.11m
日産 ルークス3.395m1.475m2.495m4.5m3.11m
スズキ スイフト3.86m1.695m2.45m4.8m3.38m
スズキ ソリオ3.81m1.645m2.48m4.8m3.39m
トヨタ アクア4.08m1.695m2.6m5.2m3.76m
トヨタ ヤリス3.95m1.695m2.55m4.8m3.32m
トヨタ ルーミー3.705m1.67m2.49m4.6m3.13m
ホンダ フィット4.08m1.695m2.53m4.9m3.45m
マツダ MAZDA24.08m1.695m2.57m4.7m3.19m
日産 ノート4.045m1.695m2.58m4.9m3.42m
スバル インプレッサ4.475m1.78m2.67m5.3m3.79m
トヨタ カムリ4.885m1.84m2.825m5.7m4.13m
トヨタ カローラ4.495m1.745m2.64m5.0m3.47m
トヨタ カローラツーリング4.495m1.745m2.64m5.0m3.47m
トヨタ クラウン(クロスオーバー)4.93m1.84m2.85m5.4m3.77m
トヨタ プリウス4.6m1.78m2.75m5.4m3.86m
トヨタ アルファード4.995m1.85m3m5.9m4.26m
トヨタ ヴェルファイア4.995m1.85m3m5.9m4.26m
トヨタ ヴォクシー4.695m1.73m2.85m5.5m3.94m
トヨタ シエンタ4.26m1.695m2.75m5.0m3.43m
トヨタ ノア4.695m1.73m2.85m5.5m3.94m
ホンダ ステップワゴン4.83m1.75m2.89m5.4m3.79m
ホンダ フリード4.31m1.695m2.74m5.2m3.67m
三菱 デリカD:54.8m1.815m2.85m5.6m4.01m
日産 セレナ4.765m1.715m2.87m5.7m4.17m
スズキ ジムニーシエラ3.55m1.645m2.25m4.9m3.63m
スズキ フロンクス3.995m1.765m2.52m4.8m3.30m
スバル クロストレック4.48m1.8m2.67m5.4m3.89m
スバル フォレスター4.655m1.83m2.67m5.4m3.88m
ダイハツ ロッキー3.995m1.695m2.525m4.9m3.45m
トヨタ RAV44.6m1.855m2.69m5.7m4.20m
トヨタ カローラクロス4.455m1.825m2.64m5.2m3.67m
トヨタ ハリアー4.74m1.855m2.69m5.7m4.20m
トヨタ ヤリスクロス4.18m1.765m2.56m5.3m3.86m
トヨタ ライズ3.995m1.695m2.525m5.0m3.57m
トヨタ ランドクルーザー2504.925m1.98m2.85m6.0m4.39m
トヨタ ランドクルーザー3004.95m1.98m2.85m5.9m4.28m
ホンダ WR-V4.325m1.79m2.65m5.2m3.68m
ホンダ ZR-V4.57m1.84m2.655m5.5m4.00m
ホンダ ヴェゼル4.34m1.79m2.61m5.5m4.05m
マツダ CX-34.275m1.78m2.57m5.3m3.85m
マツダ CX-304.395m1.795m2.655m5.3m3.79m
マツダ CX-54.69m1.86m2.815m5.6m4.01m
マツダ CX-604.74m1.89m2.87m5.4m3.73m
レクサス NX4.66m1.865m2.69m5.8m4.31m
レクサス RX4.89m1.92m2.85m5.9m4.31m
三菱 アウトランダーPHEV4.72m1.86m2.705m5.5m3.96m
日産 エクストレイル4.69m1.84m2.705m5.4m3.85m
日産 キックス4.365m1.8m2.655m5.3m3.79m

よくある質問

バック駐車の切り返しは何回必要ですか?

車のサイズ・前面道路の幅・車庫の幅に加えて、「壁までどれだけ余裕を残したいか」で変わります。同じ条件でも、ギリギリを攻めれば0回、余裕を40cm取りたいなら1回、というように変わります。壁まで20cmの余裕を取る前提だと、幅3.0mの車庫へ後退入庫する場合に切り返しなしで入る道路幅は、軽自動車で3.4m、コンパクトカーで4.0m、ミニバンで5.1mが目安です。本シミュレーターは余裕を指定したうえで回数を出します。

前面道路の幅は、どうやって調べているのですか?

住所を入れて地図で車庫の位置を指すと、国土地理院が公開している地図データ(地理院ベクトルタイル)から、その道路の両側の「道路縁」を読み取り、あいだの距離を計算しています。画像から目視で測るのではなく線データの計算です。ただし出てくるのは目安で、そのまま使える値ではありません。道路縁は歩道や植樹帯を含むため、歩道の広い道路では車が実際に使える幅より広く出ますし、カーブや交差点の近くでは場所によって値が変わります。そこで、同じデータに入っている幅員区分との一致、場所によるばらつき、地図データの欠けを見て確からしさを添え、食い違うときは警告と車道側の候補を出しています。表示された値は必ずご自身で確かめてから使ってください。車庫の寸法は地図からは求められないので、メジャーで実測した値を入れてください。

車庫入れに必要な最低限の車庫幅は?

後退入庫なら、壁まで20cmの余裕を取っても、軽自動車は約2.0m、コンパクトカーは約2.2mの車庫幅で切り返しなしに入ります(道路幅5.5mの場合)。全長が長い車は旋回中に車体が入口へ寄るぶん余分に必要で、ミニバンでは約2.8mになります。前進入庫はこれより大幅に広く、コンパクトカーでも約3.3mが必要です。

買い替え候補の車が、うちの車庫に入るか比べられますか?

比べられます。シミュレーターの下にある「この車庫に入る車」で「全車種で判定する」を押すと、いま入力している道路幅・車庫の幅と奥行・入庫方式・壁までの余裕のまま、収録しているすべての車種をまとめて判定します。いまの余裕で一発で入る車、切り返せば入る車、入らない車の順に並び、それぞれの中は一発で入れる余裕が大きい順です。車種の数値はメーカー公式の諸元表にある代表グレードのカタログ値です。同じ車名でもグレードやタイヤで最小回転半径が変わるので、候補が決まったら、そのグレードの値を入れて確かめてください。

車庫入れが苦手な原因は何ですか?

バック時の車の動きが直感と異なるためです。ハンドルを切ると、後部よりも前部のほうが大きく外側へ振れます。狭い道路で切り返しが必要になるのも、後部が車庫へ向く前に前部が反対側の道路端に届いてしまうからです。本シミュレーターで自分の車の軌跡を繰り返し見ておくと、この動きを事前に把握しやすくなります。

最小回転半径とは何ですか?ホイールベースも必要なのはなぜですか?

最小回転半径とは、ハンドルをいっぱいに切って旋回したときに、外側の前輪が描く円の半径です。カタログに記載があり、軽自動車は約4.5m、コンパクトカーは約4.8〜5.0m、ミニバン・SUVは5.5〜6.0mが一般的です。ただし軌跡を描くのに要るのは後輪が描く円の半径で、これは √(最小回転半径² − ホイールベース²) − トレッド/2 で求まります。ホイールベース(カタログの「軸距」)が分からないとこの変換ができないため、本シミュレーターでは両方を入力します。

前進入庫とバック駐車はどちらが簡単ですか?

必要な車庫幅が大きく違います。道路幅5.5m・壁まで20cmの余裕という同じ条件で、コンパクトカーが切り返しなしで入るのに必要な車庫幅は、後退入庫が約2.2mなのに対して前進入庫は約3.3mでした。前進入庫は視界が広い一方、旋回に必要な幅を車庫側で負担することになります。住宅の車庫で後退入庫が一般的なのはこのためで、出庫時に前向きで出られる利点もあります。

このツールは公開を停止していましたよね?何が変わりましたか?

2026年8月に、切り返しの軌跡が実際の車の動きを再現できていないことが分かり、いったん取り下げました。旧版は切り返しを「旋回円そのものを平行移動する」補間で表しており、これは車体の横滑りを前提にした、実車では走れない軌跡でした。現在は前輪の舵角とホイールベースから位置と向きを積分し、各区間の終了姿勢から旋回中心を取り直して円弧をつないでいます。入庫できると表示した軌跡については、全フレームで車体が壁・道路の反対端に触れないことを自動テストで確認しています。

地図・住所検索・前面道路の幅の算出に 地理院タイル (国土地理院)を利用しています。道路の幅は地図データからの計算値(目安)で、現地の実測値ではありません。歩道を含む場合があります。

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